Lorsque la pièce rectifiée est de forme circulaire, on parle alors de rectification cylindrique. La machine-outil permettant de réaliser cette opération est une rectifieuse cylindrique qui reprend le principe d’un tour classique. En ce qui concerne la mise en rotation de la pièce à usiner, la pièce est placée dans un mandrin fixé sur une broche mise en rotation par un moteur.
A la place de l’outil coupant présent sur le tour, la rectifieuse cylindrique possède une meule. Une fois la mise en rotation de la meule effectuée, la meule et le pièce sont mises en contact. Soit de manière automatique, ou manuellement.
Par la suite, la meule se déplace en mouvements allers/retours suivant l’axe Z.